财联社4月1日讯（记者 徐昊）委用刚满一周年的SU7，迎来了“至暗时刻”。

受小米SU7事故事件影响，小米集团港股午后开盘后大幅走低，至当日收盘跌5.59%，市值较上一走动日缩水800亿元。

3月29日22时44分，一辆小米SU7设施版在德上高速公路池祁段行驶历程中遭受严重交通事故。4月1日，小米官方对此进行了回答。

“事发路段因施工修缮，用路障封闭自车谈、改谈至逆向车谈。车辆检测出拦阻物后发出提醒并运转延缓。随后驾驶员经受车辆参加东谈主驾气象，执续延缓并操控车辆转向，随后车辆与防止带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统临了不错阐发的时速约为97km/h。”小米官方示意。

在声明中，小米公布了“刻下所知并提交给警方的信息”。信息摘记初步归附了事故经过：事故车辆于29日22:27:17激活NOA，时速为116km/h；系统分离在约1分钟和9分钟后发出轻度分神报警及来源预警指示；22:44:24 ，NOA发出前哨拦阻风险指示并运转延缓后，车辆随即被驾驶员经受并在作念出相关遁藏及延缓手脚约2秒钟后与水泥护栏发生碰撞。

图为事故后被烧毁的小米SU7

值得扎眼的是，尽管部分归附了事故历程，但小米在声明中并未说起事故车辆的AEB气象，同期也未对事故车驾驶员家属相关“事故发生后车门无法怒放”的问题进行回答。

“AEB是否介入或触发，存有许多要求。”有汽车界限资深专科东谈主士示意。据界面新闻征引一位智能驾驶时期东谈主员的分析，小米SU7设施版莫得激光雷达，纯视觉时势在夜间识别限制相对欠佳，可能存在拦阻物识别不够实时到位问题。另外，在车辆行驶速率逾越100km/h之时，由于检测距离相对有限，AEB存在莫得触发可能性。

在此前的宣传材料中，小米汽车方面曾展示了小米SU7 AEB在夜间120km/h遇静止故障车广泛刹停的功能。

“在这起事故中，系统大略未调用OCC占用收集发AEB指示。”上述业内东谈主士推测称。

“当车速为120 km/h需刹停时，系统需算计合理的制动介入时机。TTC（Time to Collision）阈值一般为2秒，其中第一级制动为6 m/s²、第二级全力制动能为9 m/s²。然而，由于维修路段拦阻物无法分类，OCC（Occupancy Network，占用收集）推断不敢作念广泛措置。”同济大学汽车学院教师朱西产进一步作出了评释，“AEB介入要求，要看车企的算法模子。”

图为发滋事故的路段

另有业内东谈主士示意，刻下BEV+OCC的智驾决议是通过多传感器会通时期生成车辆周围环境的BEV俯视图视角，再通过OCC占用收集时期对周围环境进行三维重建，并识别出可通行和不能通行的空间区域。需要较高的时期门槛和算力救援，尤其是在边际拓荒的推理效用上。同期，对于一些眇小及不规则的拦阻物可能会存在误检和漏检的风险。“比如，一些搭载BEV+ OCC决议的车型可能会出现无法识别泊车场和收费站的闸杆。

“一般AEB的诊疗会弱化两侧的拦阻物的反馈明锐度，强化正向的拦阻物识别制动。若是都是相通的聪惠度，路边的路牌街灯，靠太近的话，会误触发制动从而变成其它不测。”亦有业内东谈主士对记者示意，AEB是否会介入，还要看那时施工拦阻物的情况。

贵寓表示，小米SU7设施版搭载1颗毫米波雷达，领受单颗英伟达Orin芯片，算力84TOPS。

对于事故车驾驶员家属所说起的“车门锁死”，由于阑珊进一步的信息，尚无法作出分析。

此外，电板方面，小米SU7设施版搭载73.6kWh的磷酸铁锂电板。小米汽车官微曾称，SU7搭载的BMS电板料理系统，广泛情况下可达成4ms内电流堵截，保证车内高压安全。

“切短电源只可阻绝外短路。电板被挤压，电板里面短路着火，即便堵截电流也也没用。”朱西产示意。

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“小米SU7高速上碰撞爆燃致东谈主员伤一火”一事执续发酵。4月1日，负担者父亲罗先生向南都记者示意，“我女儿和她的同学被活活烧死，第三位女孩被送到病院抢救无效物化。我在殡仪馆见到女儿的遗体如故碳化了。小米汽车所谓的使命小组于今都莫得跟咱们构兵过。”南都此前报谈，小米汽车方面称，专项小组将研讨事故负担者家属，全力协助善后事宜。

网友发布的事故车辆

该起事故其中一位负担者的父亲罗先生告诉南都记者，“咱们来自湖北大冶，车主是我女儿的男一又友，事故发生时他的手机后台预警了，他打电话给我犬子，咱们才知谈这个事情。得到音书咱们立时赶往枞阳县，花了3个小时赶到的期间，现场如故被禁闭了。咱们是从交警支队那儿得知，我女儿和她的同学如故被活活烧死，第三位女孩被东谈主砸破车窗拖出来，送到病院抢救无效物化。”

“我到殡仪馆去作念DNA采样，见到女儿的遗体如故碳化了，你知谈什么叫碳化吗，也就只剩下骨头架子了。”罗先生悼念地说谈，“我的家如故‘塌了’，孩子爷爷奶奶知谈这个音书，他们都有高血压，不知谈熬不熬得往时。”

罗先生示意，三位负担者的家属都在一都，铜陵市政府树立了专案组。其还示意，“小米汽车所谓树立的使命小组直到刻下都莫得跟咱们构兵过，一直在冷处理。刻下咱们得不到任何的发达。交警部门说要固定凭证，在事故访问完竣之前，不便捷对外公布。”

事故车辆车主告诉南都记者，“距离事故发生如故是第4天了，小米莫得主动研讨过咱们，客服部对家属以及对外的说辞与本体不相通。”

图为事发现场

南都此前报谈，曝光于收集的视频及图片表示，安徽一新动力车撞上高速公路中间护栏发火毁掉，另有被烧毁的车架表示事故车辆为小米SU7，车头如故基本全毁。

对此，4月1日，小米汽车客服东谈主员回答南都记者称，“刻下公司如故树立成心使命小组前去现场，会全力和解警方和家属对事故进行详确的归附访问。”

同日，铜陵市枞阳县政府办公室方面向南都记者示意，“事发于德上高速，那时咱们派了120转圜往时。”铜陵市公安局使命主谈主员称，“正在核实了解，还充公到交警部门对于该起事故的具体呈报。”

4月1日，小米公司回答称，3月29日22时44分，一辆小米SU7设施版在德上高速公路池祁段行驶历程中遭受严重交通事故，公司对此深感恻然。事故发生前车辆处于NOA智能赞助驾驶气象，事发路段施工修缮，驾驶员经受车辆参加东谈主驾气象，随后车辆与防止带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统临了不错阐发的时速约为97km/h。专项小组将在警方的许可与指示下，与事故负担者家属赢得研讨，全力协助善后事宜。

南都记者扎眼到，该份公告并未就此前网友质疑的“车门锁死”等问题作出回答。