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首创东谈主身家22亿。

刚刚，又一家智驾超等独角兽IPO了。

好意思东时辰10月25日，自动驾驶企业文远知行收效登陆纳斯达克，股票代码“WRD”，刊行价为15.5好意思元/股，开盘价与刊行价一致，股价最高升至19.8好意思元/股，随后有所滑落，收盘价为16.55好意思元/股，较开盘飞腾6.77%，市值为44.91亿好意思元（约合320亿元）。

当作本年中国公司赴好意思最大IPO之一，文远知行收效上市，不仅竖立了全球通用自动驾驶公司第一股，亦然全球Robotaxi第一股。

而这气候级的一幕，本周仍是二度演出。

10月24日，地平线刚在港交所挂牌上市，以总市值超660亿港元，一举成为频年来港股畛域最大的科技行业IPO之一，而在二者之后，两大清华学霸兼百度老兵带队的小马智行也正在野着好意思股IPO大举进发。

不错看到，超等独角兽接连IPO，正在掀翻国内智驾上市潮的序幕。

海归阐扬带出一个智驾IPO，年入4亿

这还得从一位本事大牛谈起。

文远知行首创东谈主兼CEO韩旭学术糊口，一直浸润于筹划机视觉和机器学习。

他在1998年毕业北京交通大学后，便赴好意思留学，2007年取得伊利诺伊大学香槟分校的筹划机工程博士学位，随后成为密苏里大学终生阐扬，及筹划机视觉和机器学习现实室主任，后又担任百度自动驾驶工作部首席科学家。

学术连系+大厂教会加抓，让深耕自动驾驶的韩旭萌发了创业的思法，2017年，韩旭和百度那时的自动驾驶工作部总司理王劲便先后离开百度，于同庚4月在硅谷开发了景驰科技（文远知行的前身）。

不到半年，接连完成紧闭场面无东谈主驾驶测试、取得加州路测执照、完成硅谷岑岭时段复杂路况的通勤测试及夜间路测的文远知行，秘书完成5200万好意思元Pre-A轮融资，由启明创投领投，英伟达策略投资。

不久后91porn soul，王劲因涉嫌违背竞业条约被百度告状，辞去CEO一职，当作纠合首创东谈主的韩旭继而接任CEO职位，景驰科技也讲求更名为文远知行。

发展步入正轨后，文远知行在一级市集开动崭露头角，开启了一年至少一轮的融资进度。

限度当今，av女星文远知行已先后完成10轮融资，启明创投、IDG成本，以及广汽集团、博世、商汤科技、宇通集团、英伟达、小鹏汽车首创东谈主何小鹏等接踵入局，公开融资金额累计独特10.9亿好意思元（约合79.03亿元），2022年完成临了一轮D+轮融资，估值达51亿好意思元（约合369.77亿元）。

一线有头有脸的成本助力，也让文远知行加快决骤。

开发7年来，耐久致力于“以无东谈主驾驶蜕变东谈主类出行”的文远知行，提供从L2到L4级的自动驾驶居品和就业，变成自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper、高阶智能驾驶Adavnced Driving Solution等五大居品矩阵，诓骗场景粉饰理智出行、理智货运和理智环卫。

其收入主要开首分为两部分：第一部分是销售居品，包括机器东谈主巴士、机器东谈主出租车、机器东谈主清扫车以及关系传感器套件；第二部分是提供就业，包括自动驾驶运营、本事因循就业以及高档扶植驾驶系统ADAS研发就业。

招股书显现，2021-2023年及2024年上半年，文远知行总收入别离约为1.38亿、5.28亿、4.02亿、1.50亿元；毛利润别离约为5166.0万、2.33亿、1.83亿、5478.9万元；对应的毛利率别离约为37.39%、44.08%、45.66%、36.45%，处于较高水平。

限度2024年6月30日，文远知行领有2227名职工，其中约91%是研发东谈主员，包括顶尖的东谈主工智能科学家和自动驾驶工程师。

时于本日，文远知行是全球唯独同期领有中国、阿联酋、新加坡、好意思国四地自动驾驶执照的科技公司，已在全球7个国度30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1700天。

在钞票杂志2023年评比的蜕变全国的公司榜单中，文远知行位列第八，是唯独一家冲入前十的中国科技公司。

IPO后，韩旭抓股7%，证明市值320亿元筹划，韩旭身家22.4亿元。

拐点将至，智驾骄子列队上市

而文远知行，仍是是本周第二个智驾IPO。

10月24日，智驾超等独角兽地平线（Horizon Robotics）在港交所挂牌上市，以总市值超660亿港元，一举成为频年来港股畛域最大的科技行业IPO之一。

据地平线招股书显现，地平线主要提供软硬一体的高档扶植驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）科罚有商量，包括算法、处理硬件及整套开发器用，已成为中国前五大高档扶植驾驶和高阶自动驾驶科罚有商量提供商中唯独一家中国企业。

证明灼识接洽的贵寓，按2023年及2024年上半年科罚有商量装机量筹划，地平线为中邦原土OEM的第二大及最大高档扶植驾驶科罚有商量提供商，市集份额别离为21.3%及35.9%。本年上半年，地平线稳住在中国总计全球高档扶植驾驶和高阶自动驾驶科罚有商量提供商中排行第四的地位，市集份额为15.4%。

而在地平线、文远知行收效敲响上市之钟后，王人聚两大清华系学霸兼百度系老兵的小马智行（Pony.ai）也在加快冲刺IPO，于10月18日讲求公开向好意思国证券往返委员会（SEC）提交IPO招股书，规划在纳斯达克挂牌上市。

开发于2016年，小马智行动全球市集提供出行和物流畛域的自动驾驶本事和科罚有商量，开发可适用于不同车型及诓骗场景的“臆造司机”本事。招股书显现，当今小马智行自动驾驶路测总里程累计近4000万公里。

在三家超等独角兽IPO的动作下，不错看到自动驾驶上市潮的序幕正在逐步拉开。

本年3月，纵目科技向港交所主板提交上市央求，5月佑驾立异也讲求递交港股IPO央求，一个月后Momenta也取得好意思股上市备案，毫末智行则规划赴港IPO。

据不王人备统计，近两年来已有十余家自动驾驶企业启动上市，既包括智驾科罚有商量供应商，也包括智驾芯片供应商等。

而列队IPO一幕的降生，或跟智驾生意化拐点降临有所关系。

本年5月，百度Apollo 推出的自动驾驶出行就业平台“萝卜快跑”，因在武汉全无东谈主订单量迎来爆发式增长，单日单车峰值超20单等话题，一时辰激励强大柔软，也让大家刚硬到自动驾驶生意化哨声仍是吹响。

前不久，在特斯拉“We， Robot（咱们，机器东谈主）”Robotaxi（无东谈主驾驶出租车）行为上，特斯拉Robotaxi讲求亮相，定名为Cybercab。马斯克更是暗意，瞻望车辆在2026年开动分娩，并将在2027年开动大畛域量产。

回到智驾IPO上，各家招股书中也都在状貌生意化的故事。

比方小马智行，具体到自动驾驶出行就业（Robotaxi）方面，已进入生意造血阶段。

招股书显现，小马智行是国内首个在北京、上海、广州、深圳取得无东谈主驾驶出行就业（Robotaxi）许可的企业，当今运营着一支超250辆无东谈主驾驶出租车的车队。

再到文远知行这边，就在特斯拉发布会之后，文远知行就发布了和沉着良友共同打造的新一代Robotaxi——GXR。当作量产车型，具备L4级公开谈路运行才能，仍是不错作念到参加市集讲求使用。

证明弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）预测，跟着本事朝上、故意的监管环境及成本成果辅导，Robotaxi就业将于2026年摆布完了生意化，在全球迁移出行市集取得额外大的份额。

此外，中国有望成为最大的Robotaxi市集，其市集畛域瞻望在2025年和2030年达到2亿好意思元和390亿好意思元，占2030年全球自动驾驶出行就业市集的约58.5%。

于赛谈而言91porn soul，风投骄子纷繁开拓到二级市集，或在铆劲支吾一场更浓烈的生意化硬战。