王竹子 露出

本文来自微信公众号：鑫椤智驾王竹子 露出，作家：Alberta，题图来自：AI 生成

智驾百度系，这个名字在近日重回大家视线。缘故是有东说念主整理了近期智驾产业链上的上市公司，地平线、文远知行、小马智行，以及主机厂的智驾负责东说念主，小鹏、理思、蔚来、长安，发现其无一例外都来自于百度 L4 规控团队，再蔓引瓜葛地找下去，元帅启行、毫末智行、千挂科技、干线科技、鉴智机器东说念主、轻舟智航 …… 也尽皆来自百度。这看起来就像编织了一张网，百度系的东说念主散如满天星地成为智驾各个产业链中的节点，影响着中国智驾产业的发展。其内在的连接酿成另一种兴味上的"罗斯柴尔德"，似乎隐性影响力盛大。

百度系汇聚一览

但对智驾"老东说念主"来说，智驾百度系是一个久远的名字。在 2015~2017 年间，百度 L4 规控的东说念主竞相出来创业，降生了地平线、文远知行（初创时叫景驰）、小马智行，以及那时风头正盛的 roadstar（已被清盘）。尔后在很长一段时期，时刻发展缓慢，贸易化落地驴年马月，这个名字也随之千里入谷底。2020 年，有产业里面东说念主士评价，" 5 年已往了，还把‘清华’、‘百度’挂在嘴边，评释企业没实绩，只可反复指示公共是清华毕业的，以前在百度写代码写得很得力的东说念主。还活在梦里呢。"直到特斯拉 FSD V12 出来后，商场重燃对高阶智驾的信心，国内电动车过渡到智能化下半场，早入局的百度系才在这一波更熟谙、有将来构思又能贸易落地的智驾趋势里得到先发上风。

可以说，智驾百度系的兴起、没落、再兴起，伴跟着智驾贸易化自身的滚动，与这个行业有着相似的脉动。而当咱们 zoom in 到智驾百度系的里面肌理，咱们也会发现，跟着时期的变化，百度东说念主的"出走"呈现出两条端倪：一条是 2017 年及以前自动驾驶资成本热，催生的重时刻、轻贸易化的创业团队，演出过昔日好友反目、外压下的崩散与起义的戏码；一条则是 2019 年以后，商场更多关怀贸易落地，降生的能顺利商用的企业（如物流小车），与或拥抱或参加主机厂的趋势。

在十年已过确当下，重新梳千里着轻松驾百度系的变迁，咱们会看到这些筹谋天才们在才参加贸易时的莫衷一是，看到分化分解的好友连接，看到败者的再和洽与最终千里寂，看到充沛的激情追念于感性，以及决策与活动追念到贸易自身。十年一场大梦，而咱们先回到梦运行的地点。

一、能人约聚百度，群豪洒落天地

2014 年，余凯来往中好意思，为百度 IDL（百度深度学习试验室）网罗东说念主才。在好意思国加州库比蒂诺的百度前线试验室隔壁，他遭逢 2 年未见的好友吴恩达（Andrew Ng），后者离开谷歌后，其时正在作念在线解说 Coursera，但颇为不顺。余凯遂邀请他参加百度，担任百度首席科学家。三个月后，吴恩达入职。

吴恩达加入后，围绕无东说念主车、语音和商讨院的三大体系更新了百度好意思国商讨所的团队，开启了中国最早的无东说念主驾驶商讨。小马智行的楼天城、彭军，就来自于百度好意思研这条线。同期，余凯也在 IDL 里面组建了中国第一个自动驾驶团队，其后后者拆分出来，成为百度自动驾驶业绩部，文远知行的韩旭、长安汽车的首席智驾时刻官陶吉，则来自于这条线。

而这三个"军团"，IDL、百度好意思研、自动驾驶业绩部，撑起了如今智驾的半边天。

百度三大"军团"流出东说念主一览

但岑岭的另一边却是日中必移。

在为百度引入吴恩达的背后，是余凯早有"别辟门户"的思法。2014 年 4 月，吴恩达入职已定，余凯去硅谷出差，与吴相通入职细节。但在说完吴怎么发新闻稿后，余凯话锋一行，告诉吴恩达，"我盘算离开百度。"

在余凯领导 IDL 最早大范围使用 GPU 作念深度学习时就意志到，GPU 在将来有新的契机。尔后百度布局自动驾驶，进一步加深了他的思法：如果不作念芯片，自动驾驶将无法量产。那时他就决定作念一家自动驾驶芯片的企业。仅仅吴恩达苦留：他不懂汉文，在中国莫得其它一又友，渴望余凯能多留一年。余凯搭理了。

一年后，2015 年 5 月，余凯辞职，其年 7 月，他创立了地平线。

很快，2016 年下半年，AlphaGo 打败李世石，把东说念主工智能带向一个兴奋。2016 年底，谷歌自动驾驶部门认真成为寂然的贸易主体（现 Waymo），估值从 2015 年的 85 亿好意思元火速增长到了 1750 亿好意思元，相配于 1/4 个谷歌。通盘资本商场对无东说念主驾驶时刻及贸易哄骗抱有无与伦比的乐不雅。

Waymo 在不久前达到周订单 15 万 图源：Waymo Twitter

而在中国，自动驾驶也参加钱找东说念主的融资黄金时期。

AutoX 的首创东说念主肖健雄和徐小平吃了一顿生果，真格基金就敲定了对 AutoX 的融资。还有 VC 专门上门探望，劝说百度的工程师们创业，"只须你创业，我就投钱"。

而那时的百度，有一种优容的解放格调，给空间和时期去作念思作念的名堂，对编程优容，即使名堂作念不成也能冉冉升职。但这些上风的另一面，却是"治理无为，唯上习惯严重"。一个 2021 年离开百度的自动驾驶工程师说，"植党营私好多，有些东说念主作念名堂充足是为了趋承上司，每天围着雇主吹嘘；有些东说念主感到回击气，就组成小团队，终末开辟多少个名堂，山头林立，为了利益争斗。"过度解放带来紊乱，而外部环境有资成本热，再兼余凯创业在前，酿成了百度工程师的"创业潮"。

2016 年 12 月，彭军和楼天城"单飞"确立小马智行，百度的教诲 +Google 的时刻组合很有劝诱力，其首轮融资就高达 1.12 亿好意思元，"那时候简直太难连接小马了"一位投资东说念主吐槽，"基本只和机构大佬对话，莫得 300 万好意思金，不太可能作念进一步相通。"

随后，在余凯离开后接办百度自动驾驶业绩部担任总司理王劲，带着"中国自动驾驶第一东说念主"的光环，与"无东说念主出租车要三年商用，五年量产"的野望，确立了景驰科技，首轮融资 5200 万好意思元，不到两个月，曾因极强代码智商与楼天城王人名的百度 T9 陈世熹，百度自动驾驶业绩部首席科学家韩旭便连接加入。

"那时候好多东说念主都以为，景驰攒了那么多牛东说念主，简略率可以跟百度干一干，"一位投资东说念主评价他，"王劲整联合源的智商超越强，资金、政策、主机厂、科学家、工程师；善于搭团队、拿政府资源，且有策略眼神。"王是最早判断无东说念主驾驶要走 To G 标的的那批东说念主，因为有巨大的车辆投放与东说念主力成本在前，要终了滴滴的走量模式，必须得到地点政府的补贴与交通部门的援救。其后蘑菇车联和四川天府新区、江苏无锡梁溪区等政府产业园区高达 66 亿元的和洽，即是走的王劲所提倡的这条线。

尔后，同属百度好意思研的周光、佟显乔、想到也成心离开百度。小马智行与景驰都向其抛去橄榄枝。彭军给出他们一东说念主两个点的股份，王劲给股不解，但三东说念主回话，如果我方创业不成，再筹商加入王劲团队。周、佟、衡三东说念主配景互补，又走多传感器时刻道路，比之那时火热的纯视觉道路留有更多冗余空间，很受资本可爱。很快，周、佟、衡创立 Roadstar，A 轮拿下 1.28 亿好意思元融资，第二年就拿下丰田的名堂订单，一时成为这一赛说念的明星。

已清盘的 Roadstar，只须 Linkedin 上还保留着页面

处于奼紫嫣红的 2016 的通盘商场，都对自动驾驶的快速终了抱有期许，而小马智行、景驰科技、Roadstar，就在那种猛火烹油的氛围里组成了"中国 Robotaxi 的三足鼎峙之势"。

二、闹剧与千里寂

然而，时刻的终了却并莫得那么快，一是各式离奇事故频发，二是那时自动驾驶通盘产业链不熟谙，一台车的成本高达 200 多万元。3~5 年内终了自动驾驶，成为一句畅谈。

2019 年头，时任 Waymo 首席实行官约翰 · 克拉夫奇克（John Krafcik）公开默示："自动驾驶汽车可能历久无法在全路况条目下行驶"，为通盘 2019 年的行业"隆冬"定下基调。同期，各大机构研报也冉冉默示：介于时刻、贸易模式、端正等各方面的不熟谙，Robotaxi 仍处在"伪倡导"阶段，连接公司仍深陷"量产地狱"，无法在短期内终了盈利。

资本的商场冷却了，而伴跟着"造梦落空"的行业低谷，也在这时降临。

Robotaxi 固定运营的策略，在初期很容易跑出可以的后果，但时期一长，它莫得目的得到大范围泛化所需要的优质数据，同期，Robotaxi 历久运营更紧要的厉害时刻智商——职业精神、地区车辆运营及革新智商，以至包括企业治理。尔后者恰正是时刻东说念主认为不那么"性感"，易于忽略、走避，或心理代替决策的范围。

2017 年 12 月，即仅景驰科技创立半年后，百度以"骚扰贸易精巧"的罪名将王劲及景驰告上法庭。在不久之前，景驰得到好意思国加州路测拍照，且完成了硅谷岑岭时段的说念路通勤测试，"景驰速率"引东说念主驻防。从硅谷高调追念后，景驰原盘算在广州黄埔开辟全球总部，确立国内首个无东说念主车大范围产业化公司，却因诉讼而进度缓慢。同期，在诉讼发起前，百度和无东说念主车中枢供应商打呼唤，不要与景驰和洽，又因 BAT 那时在投资范围的地位，也从投融资上减少景驰的"粮草"。王劲"不测在媒体上打涎水仗"，但经过 80 多天的明暗较量后，景驰顷刻间发布公告称景驰认真加入百度 Apollo 绽开平台，且王劲已于上月辞职，原 CTO 韩旭接任景驰 CEO。其后，景驰更名为文远知行。

当年和王劲打交说念的东说念主都说此后王劲身上呈现出一种"悲愤"，"他嗅觉像是被起义了一样。要知说念，包括韩旭在内，都是被他招来并擢升的，"一运行董事会的口径和王劲一致，韩旭也公开默示"百度的诉讼毫无依据"，但" 2018 年头，里面就决定把他踢出去，何况照旧在他刚谈好了跟某地政府的和洽，以至还在几天前刚借了某东说念主几百万。"

其后，王劲确立中智行，把财务要职、融资都紧要事项都掌抓在包括他内助在内的家东说念主手里，通盘时刻公司运行往中小"家眷作坊制"的标的发展。且在景驰事件后，他对东说念主的不信任程度大幅增多，要参加中智行的东说念主订立更严苛的竞业合同。再回偏执看王劲离开百度"思把无东说念主驾驶作念好的野望"，"拒绝百度自身里面的一些短处"，却已是"屠龙少年终成恶龙"了。

但站在贸易的角度，似乎又很难仅从说念德的单一维度去评价景驰那时里面的决策，尽管那时景驰元气受损，为摒除负面影响而更名，但文远知行照实手脚一个贸易组织存活下来了。相似决策的另一面——在决策时因重激情而酿成的优柔寡断，却迤逦鼓舞了相似明星企业 Roadstar 的清盘。

在敲定时刻道路后，Roadstar 的佟显乔找到了那时在华兴资本的大学同窗那小川。在 2017 年 1 月到 2 月间，那小川带着佟显乔在北京和上海见了 20 多家投资机构，冉冉敲定投资意向书，在 5 月得到了 950 万好意思元的天神轮融资。此事被佟显乔牢记于心，认定那小川是值得一世相交的一又友。后那小川又匡助 Roadstar 拿下丰田的票据。为此，佟把那小川招入公司，给了他 3 个点的股份，又让他作念财务和 CFO。

2018 年 5 月，在 Roadstar A 轮融资的 1.28 亿好意思元资金到位后，那小川用此资金购买了招待产物，投资风控方花了 3 个月时期追回这笔款项。随后，投资东说念主认为那小川这一步履违章，要让那小川离开公司，但佟显乔因此前那小川拉投资和丰田的事认为"弗成卸磨杀驴"，力保那小川。投资东说念主认为佟显乔手脚一个 CEO，解决问题的智商不对格，除名佟显乔的 CEO 职位，只保留其董事席位。

"说真话，那小川的作用被他我方夸大了，Roadstar 要融资很通俗，找个 FA，莫得他也能惩处。"投资东说念主其后这样说，"给佣金就可以了，没必要给股份，也没必要让他进公司。其后那小川自称我方是调处首创东说念主，单独去见投资东说念主，反而 block 了好多可能的投资，因为他智商不够，东说念主家以为 Roadstar 也一般。"

与这件事同期发生的，还有周光爆料那小川怂恿里面开除想到，还让想到签了 30 多页的空缺签名。

想到早期在好意思写代码，把 Roadstar 的原型车在硅谷跑起来，其后一位投资东说念主建议，Roadstar 是一家中国自动驾驶企业，也需要在中国进行启程测试。想到因绿卡原因未归国，周光归国，且因外乡办公时差、相通未便等问题，周光承担了想到的职责。其后，佟、那认为想到后期穷乏孝敬，要把他踢出去，周光提议和想到互换职位。那小川挪用资金过后，佟显乔下台，想到自告戮力担任 CEO，但衡亦然"柔嫩、优柔寡断"的特性，无法解决佟、那的留传问题。

"想到作念 CEO 以后，佟显乔和那小川招的那些 PR、GR、BD 的负责东说念主，都是一些咱们以为不是很合适的东说念主，"投资东说念主说，"新 CEO 上台，要把佟显乔和那小川的抵偿退出有辩论处理好，要把他们那时顺之者昌的那些东说念主开除，这些想到都莫得作念到。何况他也莫得影响力，好多时刻是周光作念的，时刻的东说念主也向着周光。"

随后，想到下台，董事会委托投资东说念主参加 Roadstar 担任运营 VP，以保证公司不休摆。但此前的矛盾：佟显乔感到我方学派被周光打了一拳、想到被捧起却又快速跌下，以及明私行的一些争斗，最终促使在 2018 年 1 月 21 日，周光带团队在日本时，想到和佟显乔顺利绕过投资东说念主发布"除名周光"的公告。投资圈与大家惶恐。随后投资方对 Roadstar 清盘，几个首创合伙东说念主相互诉告，Roadstar 在这种"乱哄哄、你方唱罢我登场"里快速斥逐。

其后，周光领导中枢团队别辟门户，确立元帅启行，取《诗经 · 小雅》里"元帅十乘，以先启行"的寓意，是清贫后的雄师王人集、重新启程。元帅启行 Pre-A 轮拿下 5000 万好意思元的融资，其投资方与 Roadstar 的早期投资方一致，仅仅这一次，周光可以我方全权作念主了。

而在 Roadstar 与景驰的闹剧后，佟显乔与王劲有一次"再联袂"，2019 年，佟显乔入职王劲新公司中智行，仅仅不外 2 年后，佟又再次离开，昔日连接可以的百度好意思研与自动驾驶业绩部的东说念主，最终在贸易的波动里渐行渐远。那小川此后莫得讯息，想到参加上汽友说念智途担任首席科学家，昔日好友最终分崩、翻脸。

"天然现时的得手或失败也仅仅阶段性的。但你会发现，手脚企业指导者，当年的一些举动可能会隐隐预示着你现时看到的结果，"一位产业东说念主士这样说， "好多东说念主最终会明白，老淳康健作念一个公司部门的时刻负责东说念主，或是去学校找个教职，可能会更合适我方。"

随后的 2019 至 2022 年，自动驾驶第一轮洗牌潮出现，密集发生了好多行业大事件：自动驾驶卡车公司 Starsky Robotics 告示收歇；自动驾驶公司 ZooX 被亚马逊以仅其估值 1/3 的价钱收购；Uber 将其自动驾驶部门 ATG 出售给 Aurora，关停前，ATG 营收 4200 万好意思元，但亏蚀 5 亿好意思元；随后，好意思国自动驾驶公司 Argo.ao 和德国激光雷达公司 Ibeo 接踵收歇；国内则同期传出小马智行裁人和组织架构谐和的风声，商场上一派悲不雅心理。

但也即是在这样看起来低谷的时期，新参加赛说念的玩家更珍摄贸易化，依靠更贤达地切入商场、资源和配景，连接拿到名堂并得到收入；而那些也曾的时刻天才们，也运行从 L4 俯身向下，往 L2 的标的走量产。

比如那时的一大风口，物流小车。"你可以把它当成贸易地产升值的一部分，一个楼盘 5 万块钱一平，有自动驾驶职业可能变成 6 万。对地产商来说，即是几个亿的收入，拿出几百万买 10 台车，是很合算的生意，"一位地产科技创业者这样说。此后，一些"帮政府作念好无东说念主车运营"的职业公司也因势而起。

而原有的作念 L4 的企业也运行像 L2 转型。从时刻上来说，它"应该是"一种降维，但信得过的转型能见奏效，测验的侧重心仍是那些非时刻性的东西。"作念 L4 不计成本，堆料可以有用解决好多时刻难点，但硬件成本极高，Waymo 即是一个典型代表"，但 L2 的量产业务，靠近的是绽开场景中有更多未知的 Corner Case，对鲁棒性要求极高。周光转型 L2 时，说，"底本作念 L4，一万次有一次诞妄就也曾很牛了。但量产里有一个尺度，每百万次出现一次诞妄。这关于 demo（样车）来说是不敢思象的，对咱们价值不雅冲击很大。"

而也即是在这个经由里，团队的策略意志和组织架构都要被全面更新。"通盘团队，从研发体系、商务团队、托福团队乃至捕快体系 .…… 都是一次颠覆性的立异，例必会发生旧团队体系与新时刻道路不兼容的问题，可能会导致东说念主才流失、内斗等各式风险。" 2022 年闹得沸沸扬扬的小马智行裁人风险，其中不无这一原因（天然更紧要的原因照旧降本增效）。

商场被自动驾驶非常悲不雅，更多东说念主抱紧车厂大腿或参加车厂。原百度 L3 业绩部的顾维灏后成为毫末智行的 CEO，后者从长城汽车寂然出来，与长城深度绑定，一面量产车型，一面依赖长城的工程制造时刻伏击终局物发配送的中枢力量。原百度自动驾驶业绩部的总司理陶吉，则泉源对准干线物流，创立千挂科技，拿下天神轮融资 1.9 亿东说念主民币，但一年后，自动驾驶圈大降温，他便拥抱车厂，参加长安汽车担任首席智驾时刻官。

迟迟无法贸易化落地，让自动驾驶通盘行业都千里浸在一种低迷情景里。以至在 2023 年 3 月末，36Kr 的一位特约作家还直指文远知行贸易化之路高低，前路晦暗。

什么合适能看到这阴暗淘气的收尾？咱们处于 2024 年末的时期点，知说念这个改换的发生不外距那短短半年，但那时身处业内的东说念主，尽管知说念趋势大标的在何处，但却无法展望这个时期点会于什么时期到来。

三、自动驾驶之春

2023 年 8 月 26 日，马斯克在线上开启了一场特斯拉 FSD Beta V12 的试驾直播。全程由 FSD V12 截止汽车，运行沉稳，对说念路上出现的各式情况，以至降速带都能得手应酬。通盘经由中，马斯克只打扰了一次，幸免 FSD V12 闯红灯。这场直播画质很渣，但却劝诱了全球百万东说念主不雅看。

在自动驾驶的野望呼唤了那么久之后，马斯克的这一视频重新带给东说念主们但愿。如果从 2009 年 Google 认真启动无东说念主驾驶名堂算起，到那时也曾 14 年，从中国 Robotxi 的创立算起，也已 7 年，前行者高低入局，在时期变化里打碎也曾单一维度的时刻理思，重构远方将来与在地商用的动态连接。他们转型 L2 的事情看起来似乎不那么酷，但因为量产的连接，带动了崎岖产业链的发展，其中包括地平线早入局，对准智驾供应链的 ADAS 解决有辩论，在时期里积贮出先发上风。马斯克的视频发布后，通盘国内的智驾产业因企业、产业链、成本等已准备充分，迎来了一波快速发展。

2023 年，中好意思头部厂商华为、特斯拉都发布了以两种不同道路终了的端到端智能驾驶，冉冉解脱对高精舆图的依赖。有媒体将这一年称为"智驾元年"。而到本年，各大整车厂都在入局、布局智能驾驶，无论是国内的新动力车品牌，照旧国际品牌，都以或自研或和洽的姿首为车增多智驾功能；平价智驾车型快速推出，高速 NOA 智驾车型的价钱下探到 15 万 ~20 万，L2 基础智驾功能的车型则下探到 10 万 ~15 万；同期时刻快速迭代，年头热议的照旧无图城市 NOA，现时则参加到车位到车位阶段。

这是智驾产业的新一轮洗牌期。巨头冉冉泄露，马太效应会在接下来 2~3 年变得极为昭着，并冉冉酿成一超多强花样。

而也即是这时，早入局的百度系才因多年来的先发上风而重新被大家说起。但这条"智驾百度系"内在的汇聚，却变得更为寥落了。

前年 10 月，周光带着元帅启行的东说念主去拿定点和洽。那时国内能作念无图的很少，长城汽车不信赖他是真无图。周光就作念了一个"拖车试验"，用拖车把测试车拉到保定乡下，然后当场开跑，考据智商。长城看到元帅的时刻水平与量产落地智商后，和他们深信和洽事宜，并落地于蓝山车型。

那亦然长城第一次信得过的外部和洽，此前长城汽车的智驾供应商是从其智驾部门差异出来的毫末智行，但毫末智行的智驾水暖热销量难达预期，不及以让长城参加智驾第一梯队，于是才找到了元帅启行。但实质上，毫末智行的 CEO 顾维灏也来自于百度系，曾是百度 L3 业绩部的总司理。

气运的线交汇却又辨别，再相撞时也仅仅不费吹灰之力地拂去，只须时空在某些时刻留住一种呼应。在 2018 年的 3 月，周、佟、衡为了得到更高的融资，运行准备在深圳的路测，他们知说念此次路测只可胜弗成败，身处于国内、外洋的三东说念主心里都绷着连气儿：若是融资黄了，公共就通盘"死"。那种病笃，就像要拿下这第一个定点的前夜，斯巴达雄师在对岸遥看，战前最恐怖的时刻，因为充足是恭候。仅仅此次只须周光一东说念主了，一切都已往了。

时期如水，骸骨如此，8 年前的百度创业潮，看起来远方得像上一代的事，而到了现时，新一代"百度东说念主的出走"则更多采用顺利参加车厂了。

小鹏汽车的李力耘，或是其中代表。

李力耘 2014 年加入百度好意思研，作念到无东说念主车步履展望系统和智能决策经营系统的时刻负责东说念主后，于 2018 年参加京东，2019 年参加小鹏汽车，在 2023 年接棒吴新宙，成为小鹏汽车智驾一号位。李力耘的年事比如王劲、余凯这样的百度宿将小一些，参加百度的时期，正巧亦然百度创业潮习惯的时期，但那时新东说念主大宗不易创业，身处百度里的李力耘其实所以一种旁不雅的视角见证了自动驾驶早期创业潮的兴起与千里寂，相似意志到了在自动驾驶这个赛说念那时落地不易的困境。这偶而亦然他的职业活命在企业之间轮转，而暂时莫得采用我方创业的原因。

时期老是变化着，已往东说念主的教诲给其后东说念主开路，促使其后东说念主或主动或被迫地走向另一条路，尔后在陆续的变化里，不同的旅途呈现出不同的上风。而现时，在这样多年后，智驾终于迎来它的时期。

四、尾声

本年三月，地平线向港交所认真递交招股书，CEO 余凯在其一又友圈写下：This is not the end. It is not even the beginning of the end. But it is， perhaps， the end of the beginning.（这不是收尾，这以至还未见收尾的朝阳，但偶而，它是咱们漫长运行的一个阶段性句点。）

这句话出自丘吉尔在二战埃尔阿拉曼战斗顺利后的演讲，在漫长的作战后，终于能见到朝阳，终于能对那远方、已过经年的运行，说一句，"我迈出了这一步"。这也堪为中国这智驾十年的注脚。

本文来自微信公众号：鑫椤智驾，作家：Alberta